Projekt realizowany wspólnie przez studentów z Polski i Rumunii. Celem projektu było stworzenie niewielkiego obiektu szybującego, który generowałby siłę nośną nie za pomocą skrzydeł, lecz dzięki odpowiednio ukształtowanemu kadłubowi (tzw. lifting body). Pozwoliłoby to uzyskać statek powietrzny o bardzo zwartym kształcie. Icarus wziął udział w organizowanej przez Europejską Agencję Kosmiczną kampanii BEXUS (Baloon Experiments for University Students) we wrześniu 2008 roku. Został wtedy wyniesiony w stratosferę przy pomocy specjalnego balonu, a następnie upuszczony z wysokości około 30 km. Miał  za zadanie dolecieć do ustalonego punktu za pomocą zdalnego sterowania z powierzchni ziemi.