• Łazik Ares Studenckiego Koła Astronautycznego. Fot. Krzysztof Jędrzejak
  • Michał Kazaniecki - członek Studenckiego Koła Astronautycznego. Fot. Krzysztof Jędrzejak
  • Zespół misji EXO.17. Fot. Krzysztof Jędrzejak
  • Zespół misji EXO.17. Fot. Krzysztof Jędrzejak
  • Habitat, w którym mieszkała załoga EXO.17. Fot. Michał Kazaniecki

Członek SKA na marsjańskim analogu

Michał Kazaniecki - członek Studenckiego Koła Astronautycznego. Fot. Krzysztof Jędrzejak
Michał Kazaniecki – członek Studenckiego Koła Astronautycznego. Fot. Krzysztof Jędrzejak

W dniach 11-26 marca członek sekcji robotycznej SKA Robotics Michał Kazaniecki brał udział w dwutygodniowej misji EXO.17. Jest ona pierwszą, całkowicie polską symulacją analogowych astronautów w Mars Desert Research Station w stanie Utah w USA.

W pięcioosobowym zespole Michał był reprezentantem Politechniki Warszawskiej, a jednocześnie pierwszym w historii polskim studentem w MDRS. W ramach misji pełnił rolę inżyniera pokładowego oraz operatora łazików – Aresa i Gai.

Symulacja zakładała dwutygodniowy pobyt załogi w habitacie w warunkach zbliżonych do marsjańskich przy jednoczesnej izolacji od świata zewnętrznego. Członkowie mogli opuszczać bazę wyłącznie w ramach krótkich spacerów ubrani w odpowiednie (przypominające prawdziwe) skafandry i systemy podtrzymywania życia. Wszelkie działania, procedury i sprzęt również były zbliżone do tych używanych w potencjalnych przyszłych wyprawach.

Celem misji było wykonanie różnego rodzaju badań – geologicznych, psychologicznych, a także testów sprzętu. Warunki panujące na pustyni pozwoliły na sprawdzenia wpływu zapylenia, dużych zmian temperatur i wilgotności oraz trudnych warunków jezdnych (pofałdowany, grząski teren) na długotrwałą eksploatację łazików. Wyciągnięte wnioski pozwolą na lepsze przygotowanie SKA do zawodów łazików European Rover Challenge i University Rover Challenge.

Misja była realizowana we współpracy z Uniwersytetem SWPS i Fundacją EXORiON. Projekt honorowym patronatem objęło Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego oraz Centrum Badań Kosmicznych PAN.

Ten pokaz slajdów wymaga włączonego JavaScript.

Trochę o URC

wpis w: SKA Robotics | 0

University Rover Challenge to zawody organizowane co roku przez Mars Society, czyli organizację, której celem jest wysłanie załogowej misji na Marsa oraz promowaniem badań z nią związanych. Zawody odbywają się w Mars Desert Research Station (Utah, USA), stacji, w której mają miejsce symulacje misji oraz badania prototypów konstukcji. Stacja znajduje się na pustyni, dzięki czemu w łatwy sposób można odtworzyć panujące na Marsie warunki terenowe.TMSlogo

SKA bierze udział w zawodach URC już czwarty raz. Po raz pierwszy wystartowało w nich w 2009 roku z łazikiem Skarabeusz. Dwa następne starty (2014, 2015) z łazikiem Ares pozwoliły zebrać cenne doświadczenia i zmierzyć się z doświadczonymi drużynami zajmującymi wysokie miejsca od wielu lat. W tym roku (2-4 czerwca 2016) do walki staje trzydzieści drużyn z całego świata, w tym wiele silnych drużyn z Polski.

Zawody składają się z czterech konkurencji terenowych. Punkty otrzymujemy również za prezentację i przekazaną dokumentację. Podczas zadań terenowych łaziki muszą wykazać się precyzją, wytrzymałością i odpornością na trudne warunki – wysoka temperatura, piasek i zapylenie. Jednym z zadań jest obsługa tzw. panelu, czyli przełączników i zaworu. Punkty otrzymujemy za ustawienie ich w dobrych pozycjach. Podczas innego zadania badane są możliwości trakcyjne robotów. Pojazdy muszą przejechać przez bramki ustawione w trudno dostępnych miejscach takich jak uskok o wysokości 1 m czy wzniesienie 45°. Kolejne zadanie sprawdza nie tylko możliwości konstrukcji, ale też wiedzę uczestników o Marsie i poszukiwaniu życia. Przy pomocy robota pobierana jest próbka gleby. Podstawowe jej parametry należy określić już na pokładzie robota. Dokładniejsze badanie przeprowadzane jest przez drużynę po dostarczeniu próbki do bazy.

Obecnie prace nad konstrukcją dobiegają końca. Większość podzespołów przeszła pierwsze testy. W najbliższym czasie planujemy testy całego robota oraz wnoszenie drobnych poprawek i usprawnień, które ułatwią sterowanie robotem.

Dzięki dofinansowaniu z programu Najlepsi z Najlepszych możemy dokończyć opisywane prace. Otrzymane środki pozwolą także sfinansować transport łazika na miejsce zawodów oraz wyjazd zespołu na zawody. Dołożymy wszelkich starań, by na początku czerwca wypaść jak najlepiej i swoją konstrukcją przyczynić się do zdobycia Czerwonej Planety.

skar-nzn-loga-600x300

Jesteśmy „Najlepsi z najlepszych!” – SKA Robotics z dofinansowaniem od MNiSW

wpis w: SKA Robotics | 0

skar-nzn-loga-600x300

Miło jest nam poinformować, że SKA Robotics otrzymało dofinansowanie w ramach programu  Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego „Najlepsi z najlepszych!”. Programem objęte zostały dwie konstrukcje: łazik marsjański Ares III przygotowywany na University Rover Challenge (URC) oraz zdalnie sterowany robot podwodny Tryton, biorący udział w Marine Advanced Technology Education (MATE) ROV Competition. Dofinansowanie w kwocie 198 100 zł przeznaczone zostanie na pokrycie kosztów budowy robotów i udziału w międzynarodowych konkursach.

Program „Najlepsi z najlepszych!” wspiera indywidualnych studentów oraz zespoły, które biorą udział w zawodach na stopniu międzynarodowym. Zachęca do korzystania z możliwości, które daje otwarcie polskiej nauki na świat. W tym roku w programie wyróżnionych zostało ponad czterdzieści projektów ze szkół wyższych w całej Polsce, w tym aż siedem z Politechniki Warszawskiej.

Więcej o programie na stronie ministerstwa.
Facebook Aresa
Facebook Trytona